Cada movimiento muscular del cuerpo humano es activado por medio de señales eléctricas transmitidas a través del sistema nervioso, denominadas históricamente como señales electromiográficas. La expresión de éstas, al propagarse por los tejidos resistivos circundantes a las junturas neuro-musculares, puede ser captada mediante electrodos sobre la superficie de la piel y, una vez interpretada correctamente, utilizada para controlar un dispositivo mecánico externo, como por ejemplo una prótesis robótica. En el presente trabajo se describe la naturaleza biológica y eléctrica de estas señales, asi como los requisitos técnicos que el sistema de adquisición y clasificación debe satisfacer. Como tema central se presenta en detalle el desarrollo específico del equipo de adquisición, un electromiógrafo portátil, y los resultados alcanzados con éste. Se introduce además el sistema de clasificación de señales desarrollado previamente en el marco del proyecto, cuyo objetivo final es lograr el control fiable y automático de una prótesis de mano.