La optimización dinámica de Sistemas Multicuerpo es un campo de gran interés debido a la complejidad del problema y a la enorme cantidad de aplicaciones de desarrollo tecnológico que posee en los problemas de transmisión de fuerza y energía, diseño de mecanismos, máquinas y motores. El programa DAMSFORT descrito en este libro, reduce el tiempo requerido para la solución de los problemas dinámicos de mecanismos y máquinas, manteniendo un error despreciable en sus resultados, brindando un comportamiento estable y fidedigno, al tiempo que el código puede ser empleado y modificado para satisfacer las necesidades particulares que puedan presentarse dentro del diseño y análisis de mecanismos. El programa se ejecuta bajo una máquina virtual llamada muy sencilla y permite su portación a ambientes Windows debido a que fue codificado en lenguaje .NET. El código fuente del programa es exportable a otros sistemas operativos como LINUX, MS-DOS, etc.