La contaminación del aire es un importante problema de salud ambiental que afecta a los países desarrollados y en desarrollo. Los sensores de oxígeno se han venido utilizando con éxito en calderas industriales y en automóviles para determinar el porcentaje de oxígeno presente en los gases de combustión y así, mediante la regulación de la entrada de aire a la cámara de combustión, asegurar la razón estequiométrica adecuada de la mezcla aire-combustible con la finalidad de disminuir los gases contaminantes como NOx, CO2 y CO presentes en los gases de combustión. En este libro se explica en detalles el procedimiento a seguir para realizar el cálculo, selección e instalación de un sistema de control automático de la calidad de los gases de combustión en una caldera pirotubular de 5 BHP mediante pantalla HMI y PLC, con posibilidades de extender su uso a otros sistemas generadores de vapor y constituye una guía de las acciones a seguir por profesionales relacionados con los sistemas Electromecánicos, para asegurar un adecuado consumo de combustible y reducir la emisión de gases contaminantes acorde a los estándares internacionales de calidad del aire para fuentes fijas de combustión.