Los sistemas neumáticos han sido aplicados extensamente en la automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la fricción, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicación se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumáticos en 1956 hasta la fecha, la búsqueda de un modelo más preciso y el diseño de una estrategia de control óptima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un estudio detallado de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento enfocado principalmente en modelado no-lineal, análisis de equilibrio y estabilidad, y diseño de estrategias de control de posición.