El siguiente trabajo de tesis está enfocado en la resolución de problemas de estimación e identificación de las constantes para la sintonización de controladores PID (proporcional, integral, derivativo), y el control adaptativo del mismo, de esta manera se presentan dos técnicas de búsqueda bio-inspirados que son los Algoritmos genéticos y Enjambre de partículas, los cuales generan funciones lineales que varían en el tiempo sin la utilización de derivadas numéricas, estos métodos son los indicados para la identificación de las constantes de control de sistemas dinámicos, utilizando dos plantas de segundo y tercer orden las cuales servirán de modelo para determinar el desempeño como efectividad y rapidez de las herramientas propuestas, frente a técnicas de ajustes tradicionales.