Es bien sabido que algunas lenguas románicas poseen un infinitivo flexionado o conjugado. En este trabajo, pues, tratamos de comparar las construcciones de infinitivo en las distintas lenguas del ámbito iberorrománico, haya o no haya un infinitivo flexionado en cada lengua estudiada, para, así, dilucidar, en la medida en que sea posible, cómo todas las lenguas iberorrománicas sí poseen un infinitivo personal, a pesar de no ser este flexionado o conjugado. Con este objetivo, hemos analizado desde un punto de vista comparativo un amplio número de ejemplos, obtenidos de distintos textos literarios, para el gallego; periodísticos, en el caso del portugués; y, de carácter científico, en lo que se refiere al mirandés y al asturleonés antiguo. Para analizar este tipo de usos en castellano, hemos recurrido, por un lado, a la obra magna académica (RAE, 2009), y, por otro, a los propios usos que observamos en nuestro entorno más inmediato.Esta obra está dirigida a estudiantes de filología, en sus diferentes ramas, doctorandos, doctores y alumnos que cursen másteres en ciencia del lenguaje y lingüística en general, así como a todas aquellas personas interesadas en la reflexión gramatical.