En este libro se desarrolla un formalismo relativista de cuadrivectores, denominado formalismo Einstein-Minkowski-Lorentz, que puede ser aplicado también en la resolución de problemas en los que intervienen cuerpos extensos, en el análisis relativista de procesos en los que actúan fuerzas no conservativas y en aquellas situaciones en las que se identifiquen formas de energía no mecánica, pero que tendrán que ser caracterizadas mecánicamente en la teoría especial de la relatividad. Este formalismo puede ser aplicado, entre otros, en problemas generales, tanto de mecánica como de termodinámica, siendo pues un paso adelante en la formulación de la termodinámica relativista. Los diversos tipos de fuerzas, conservativas, no conservativas, de ligadura, disipativas, etc., se incorporan al formalismo, construyéndose los cuadrivectores relacionados con una fuerza dada. Los cuadrivectores termodinámicos energía interna y calor, se obtienen sobre la base de los conceptos microscópicos cuánticos de energía asociada a osciladores cuánticos sólidos (fonones) y a osciladores cuánticos de ondas electromagnéticas (fotones).