Industrias manufactureras, automotrices, constructoras, de servicios y otras, requieren de la aplicación de robots industriales en sus procesos para aumentar la productividad sin afectar la ergonomía de los trabajadores, operarios y obreros. El desarrollo de las máquinas es sinónimo de desarrollo de la humanidad, el presente proyecto pretende colaborar en el desarrollo de la ciencia y la tecnología del área de la robótica. El presente proyecto constituye la base teórica para el desarrollo de futuros proyectos en torno a la robótica industrial de la región Andina, en general, y en particular del Ecuador.