El presente trabajo trata sobre el desarrollo y simulación de un sistema multiagente que serán representados por semáforos con el objetivo de que estos se comuniquen a través de un lenguaje establecido y logren tomar decisiones de manera autónoma, esto desarrollado a través de una arquitectura denominada BDI (Beliefs: Creencias, Desires: Deseos, Intentions: Intenciones) y a través de JADE (Framework para el desarrollo de agentes en Java) con FIPA-ACL que soporta la coordinación de múltiples agentes y proporciona un lenguaje estándar de comunicación entre ellos. Los semáforos se comunican cuando se produce un evento, por ejemplo: Accidente, aglomeración y cuando exista un nuevo agente; se comunican los semáforos más cercanos con el semáforo donde se produjo el evento. Cada vez que exista un accidente o aglomeración, estos semáforos se marcarán en el mapa, dando la posibilidad al usuario de evitar esos semáforos y trazando una ruta hacia su lugar de destino.