La presente publicación pretende introducir al lector en la estimación de parámetros para la caracterización de un canal MIMO. En esta obra se considera un sistema MIMO lineal uniforme y 4 algoritmos diferentes de estimación de parámetros: Beamforming, MUSIC, 2D Unitary ESPRIT y SAGE. Tras la presentación de los diferentes algoritmos se lleva a cabo la simulación de los mismos variando los parámetros fundamentales para comprobar la bondad de cada uno de ellos en las diferentes condiciones. Finalmente, y para comprobar el correcto funcionamiento de los mismos, se realiza una comparación de los resultados obtenidos con medidas reales tomadas en campo. Resumiendo, esta publicación pretende ayudar al lector en la comprensión de la caracterización de un canal de comunicaciones para un sistema MIMO indicando también, en función de las necesidades, el algoritmo que puede resultar más adecuado en la estimación de los parámetros que caracterizan dicho canal.