En el siguiente trabajo se introduce una conexión compatible con una métrica pero con torsión, ésto permite definir momentos lineal y angular en forma cuasilocal para ciertos espacios-tiempo tipo D. El presente trabajo formó parte de mi trabajo de tesis de maestría, por lo que agradezco el apoyo del Dr. Gerardo Francisco Torres del Castillo y del Dr. Merced Montesinos Velásquez. También agradezco a Stephani Beliak Penrose, Ludivine Sagnier, Ximena Sariñana Rivera, Marion Jones y a todos mis hijos y sus madres, al resto de mi familia y amigos por el apoyo que me han brindado a lo largo de mi carrera y vida personal. Ojalá y este libro sea de fácil acceso para el especialista en Relatividad General y física-matemática.