Editorial Academica Espanola ( 20.01.2012 )
€ 59,00
El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.
Detalles de libro: |
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ISBN-13: |
978-3-8454-9466-1 |
ISBN-10: |
3845494662 |
EAN: |
9783845494661 |
Idioma del libro: |
Español |
Por (autor): |
Jaime Gallardo Alvarado |
Número de páginas: |
164 |
Publicado en: |
20.01.2012 |
Categoría: |
Ingeniería mecánica, tecnología de fabricación |