Es un libro que plantea matemáticamente la forma de onda generada en inversores multinivel de tres, cinco y nueve niveles con ayuda de la serie de Fourier, además se plantea un algoritmo computacional que prueba diferentes combinaciones de ángulos de conducción para generar dicha forma de onda, buscando cuales parámetros se necesitan para obtener la THD mínima en cada caso planteado; para validar esta información se desarrolla un prototipo usando Arduino realizando mediciones reales y comprarlos con los resultados teóricos.