En este libro se muestra la investigación e implementación de automatización del control de movimiento de un seguidor solar de dos ejes por medio de un microcontrolador PSoC 5. En el seguidor solar, para generar el movimiento se están empleando servo sistemas SureServo (servo amplificador y servo motor). El PSoc 5 contendrá el programa que realizará principalmente lo siguiente habilitar servomotores, mover (joguear) hacia adelante – atrás los servo motores y generar los pulsos necesarios para que cada servo motor se mueva a la posición requerida. Se mostrará el proceso de configuración del servo amplificador para su correcto funcionamiento, y la configuración y programación del PSoC 5.