El propósito y el alcance de este documento es esbozar las mejores prácticas para determinar la velocidad segura del buque y la mejor velocidad posible para los tramos de viaje por mar según la definición del COLREG, los requisitos del propietario y el fletador del buque y el modelo tridimensional del dominio del buque. En este documento el autor presenta el intento de definir las siguientes nociones: "velocidad segura del barco", "velocidad crítica", "velocidad limitada", "velocidad alcanzable", "velocidad económica" y "velocidad óptima". El autor también describe los métodos que pueden utilizarse para estimar la velocidad segura del barco en las zonas marítimas restringidas mediante un modelo tridimensional del dominio del barco.