La técnicas en el agarre del lápiz sirven para mejorar la prensión de los objetos, y cada una de las técnicas mencionadas esta corroborado por la opinión de autores, además ayudan al desarrollo de la preescritura de preparatoria. Este libro cuenta con cuatro capítulos donde cada uno esta explicado de forma amena. Al finalizar se encontrarán con una guía didáctica de actividades prensoras y grafomotoras, que podrán aplicar para fortalecer el agarre y la preescritura.