Este libro busca entregar al lector, la experiencia lograda por el autor, al simular un sistema de control para el movimiento de una prótesis de tobillo durante la marcha, logrando dar mayor funcionalidad, comodidad, naturalidad, y ahorro de energía para el usuario durante la marcha humana, que sea economicamente accesible y dándole a su vez una mejor calidad de vida. Buscando el mejoramiento de la calidad de vida de las personas con amputaciones del miembro inferior, se recurre al uso de prótesis biomecatrónicas para solucionar el problema, las cuales han sido diseñadas y construidas siguiendo ciertas normas. La utilización de estas prótesis se ha considerado como una solución integral y definitiva.