El presente libro surge de la idea de mostrar el desarrollo de productos de rehabilitación para tobillos. Se presenta las etapas básicas de diseño del sistema de rehabilitación de tobillos con un enfoque de diseño mecatrónico. Con este libro los lectores tienen una guía para el desarrollo de sistemas de rehabilitación. Los rehabilitadores de tobillo son máquinas que coadyuvan al proceso de rehabilitación de un paciente que ha sufrido un accidente o una lesión en los tobillos. Estas máquinas proporcionan movimientos o fuerzas controladas para reducir la espasticidad, aumentar su amplitud de movimiento (rango de movimiento), mejorar su resistencia muscular, aumentar el control de la movilidad muscular (motricidad), mejorar la propiocepción, así como mejorar las condiciones de pacientes con enfermedades neuromusculares. Estas máquinas de rehabilitación además ayudan a disminuir el trabajo repetitivo de un terapista, incrementar el número de servicio de terapias, reducir el tiempo de recuperación y ofrecer una mayor diversidad de terapias personalizadas con movimientos precisos y seguros.