En el presente libro, se estudia y analiza el mejor ajuste del eje del propulsor de un vehículo sumergible a su chumacera, por medio del estudio de la geometría de contacto entre dichos elementos, i.e. sus tensiones subsuperficiales en dicha zona. Para realizar este estudio, se ha aplicado un método semianalítico basado en las normas de la cuadratura de los principales valores de Cauchy, el método de la secante, y un método numérico para la determinación del mapa tensional de las superficies en contacto entre eje y chumacera.