En la capacitación de los facilitadores de la alfabetización de la Misión Robinson I, con la utilización del método “Yo Sí Puedo” se manifiesta una insuficiente preparación para atender el desarrollo psicomotor en la escritura de los adultos mayores, grupo significativo en el contexto venezolano, revelado en el conocimiento limitado de las características de los adultos mayores, de las particularidades del desarrollo psicomotor en la tercera edad y de las vías y procedimientos para potenciar la escritura en este grupo etáreo. Para su solución se propone un sistema de acciones metodológicas, la preparación de los facilitadores de la alfabetización, en el marco del método “Yo Sí Puedo” para potenciar el desarrollo psicomotor en la escritura de los adultos mayores, en el contexto venezolano desde la Misión Robinson, en el Estado Barinas, para lo cual se determinaron los fundamentos teóricos metodológicos para potenciar el desarrollo psicomotor en la escritura de los adultos mayores y se modelaron los contenidos específicos.