El siguiente libro busca exponer como fue el desarrollo y la evaluación de diferentes algoritmos de inteligencia artificial que permitieron localizar y capturar a un objetivo móvil que se movía aleatoriamente por un escenario. Para su desarrollo se utilizó una metodología clásica denominada iterativa incremental por versiones, la cual permite analizar, diseñar, codificar y probar los componentes de la solución de manera separada. Una vez que se contó con el simulador, fue necesario estudiar las diferentes ramas de la inteligencia artificial, donde se encontró la posibilidad de bio-inspirarse en fenómenos de la naturaleza para realizar los algoritmos. Luego de investigar sobre diferentes animales, se buscó emular la manera en como cazan los perros sabuesos y las serpientes. Una vez desarrollados los algoritmos de IA, se realizó una evaluación donde se determinó los beneficios y limitaciones de cada uno de ellos. Posteriormente utilizando esos resultados se creó un tercer algoritmo llamado serpientes que se escuchan, el cual posee la capacidad de trabajar en mono-agente como las serpientes y multi-agentes como los perros sabuesos.