Las discrepancias teóricas de tipo filogenéticas acerca de las relaciones entre los animales, han interesado a los zoólogos durante los últimos dos siglos y constituyen aún motivo de preocupación, debido a la importancia que tiene este conocimiento, pues es imposible impartir zoología en cualquier nivel de enseñanza, si no se conocen las relaciones filogenéticas que se establecen entre los diferentes grupos de animales. En la obra que se propone al público lector,los contenidos relacionados con el tema, se exponen por vez primera de manera integrada y lógica, abarcando desde el Filo Poríferos hasta los Equinodermos. En ella también se analizan las diferentes teorías enunciadas por diferentes investigadores relacionadas con el origen de los animales y se introduce un nuevo arbusto filogenético sobre la base de los nuevos descubrimientos.