Editorial Academica Espanola ( 22.07.2014 )
€ 54,90
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.
Detalles de libro: |
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ISBN-13: |
978-3-659-08255-9 |
ISBN-10: |
3659082554 |
EAN: |
9783659082559 |
Idioma del libro: |
Español |
Por (autor): |
José Luis Vázquez González |
Número de páginas: |
100 |
Publicado en: |
22.07.2014 |
Categoría: |
Tecnología |