En la presente investigación se realiza un análisis de las relaciones y practicas socioculturales de la comunidad Yanacona del cabildo El Rosal del municipio de Pitalito Huila – Colombia, con el objetivo de formular una estrategia de desarrollo sustentable a través de la estructuración del Sistema de Gestión Ambiental Territorial del cabildo indígena. El Sistema pretende aportar a la consolidación territorial de la comunidad indígena a partir de la visión holística del ambiente plasmada en los Pilares de Vida del Pueblo Yanacona. Este es desarrollado con base en los planteamientos teóricos del desarrollo sostenible y sustentable, el conocimiento tradicional, la geografía económica, la gestión - planeación ambiental y la participación comunitaria, las cuales involucran las dimensiones social, económica y ecológica del desarrollo; de la misma manera, los supuestos y métodos estadísticos utilizados le dan una valoración económica tradicional y complementan el sustento teórico del trabajo, el cual es validado a través de la construcción en campo de la cartografía social, herramienta que permite consolidar los escenarios de prospectiva para el cabildo indígena.