La categoría de contemporaneidad es la forma original con la cual el pensador danés Soren A. Kierkegaard pretende afrontar los problemas de las relaciones entre verdad y tiempo a partir del problema planteado por Lessing: ¿si es posible que un instante en la historia sea eternamente valioso? en el contexto de la filosofía de la religión de su tiempo en la cual la historicidad de Cristo como Dios y hombre se diluía en formas míticas de la conciencia y al mismo tiempo con esto se anulaba la singularidad de toda persona humana. Es un problema humano y a la vez de la comprensión filosófica de Cristo. La contemporaneidad es el acontecimiento en el tiempo en que la singularidad de cada persona se realiza de forma presente y en continuidad con un horizonte temporal en el que cobra significado y sentido la propia existencia por medio del acto inalienable de la fe y el amor al prójimo. Por ello Kierkegaard ha influenciado con esta categoría la hermenéutica filosófica de Gadamer y la comprensión actual de las relaciones en el tiempo con el otro, el extraño, que solo puede ser acogido por un acto de amor personal a imitación de Cristo.