Esta tesis trata el problema de la animación realista de la interacción agua-arena en tiempos interactivos. Usando un enfoque basado en advección semi-Lagrangiana con correcciones para lograr tiempos interactivos y Marker Level Set para seguir la evolución de la superficie de los fluidos, el agua y la arena se modelan como fluidos en tres dimensiones que siguen las ecuaciones de Navier-Stokes. Aprovechando el poder de cómputo de las placas de video actuales, la simulación se ejecuta enteramente en NVIDIA CUDA. La tesis ensambla técnicas conocidas para mejorar (o explotar a favor) métodos previos, especialmente en términos de velocidad. Se presentan resultados para mostrar que este método puede aplicarse en dominios donde la eficiencia es más importante que la precisión numérica, tales como videojuegos e incluso animaciones generadas por computadora.