Esta obra presenta los resultados obtenidos en el proyecto de investigación titulado "Localización en Interiores usando Redes Inalámbricas de Sensores", desarrollado en el Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones de la Universidad de Sevilla (España). En este trabajo se presenta una alternativa de bajo coste y flexible a los sistemas ya existentes de localización en entornos de interior, usando la tecnología de las redes de sensores inalámbricas (WSN). El sistema consiste en el despliegue de una serie de nodos repartidos por el entorno, los cuales, tras una calibración previa, son capaces de monitorizar en tiempo real la posición de un nodo móvil. Actualmente, este sistema puede emplearse en una amplia gama de aplicaciones, entre las cuales cabe mencionar la monitorización remota de personas mayores o discapacitadas.