En México, la prestación de servicios asistenciales al medio rural ha presentado diversas modalidades. Uno de ellos es la creación de la Agencia de Desarrollo Rural (ADR), como un foro para hacer llegar los servicios profesionales a las familias rurales. Tal propósito es insertar en el territorio un equipo de profesionistas que identifiquen la problemática en ejercicios participativos y elaborar propuestas de planes pertinentes para promover mejoras en las condiciones de vida que padece la población en situación de pobreza. En el estado de Guerrero se puso en operación el programa incorporando las ADRs como agente promotor. Este modelo se basa en el Enfoque de Desarrollo Rural Territorial (EDTR) propuesto en el propio PESA. El proceso de consolidación y el comportamiento de transformación de un despacho de asesoría técnica hacia una ADR desde su su desempeño metodológico, a lo largo de dos años, en 8 agencias, han permitido revisar el arraigo que han logrado estas organizaciones en el proceso de fortalecimiento del entorno institucional. En el proceso de construcción de una agencia se generaron dos contextos evidentes de acuerdo al nivel de compromiso de cada una.