Se delimita el concepto y el desenlace histórico de la eutanasia, eugenesia-eutanasia, las delimitaciones técnicas jurídicas de la eutanasia en Colombia, y el derecho comparado. Luego se aborda el desenlace histórico y jurídico de la dignidad, la Constitución de 1886 y 1991, y la Jurisprudencia en torno a la dignidad humana en Colombia, además, el Derecho Penal frente al homicidio por piedad y sus elementos estructurales, el consentimiento informado, la voluntad anticipada y el consentimiento sustitutivo. Después se referencia el bloque de constitucionalidad, el desarrollo jurisprudencial del derecho a morir dignamente, la descriminalización del homicidio por piedad consentido en Colombia, el cumplimiento de la Sentencia T-970 de 2014, la Ley 1733 de 2014, la Resolución 1216 de 2015, el protocolo médico, el derecho comparado con Holanda y Bélgica, la Resolución 4006 de 2016 y las Sentencias T-423, T-544 y T-322 de 2017; así mismo, la Sentencia T-721 de 2017, a partir de la cual, se desarrollan las perspectivas interdisciplinares del derecho a morir dignamente; por último, se exponen los procedimientos privados del Doctor Gustavo Quintana, y cuatro casos paradigmáticos de eutanasia.