El waterpolo como deporte colectivo cuenta con variedades técnicas ofensivas como defensivas, de modo que, en el sentido ofensivo para que un equipo pueda aumentar el marcador es necesario que los lanzamientos del balón sean proyectados con la mayor precisión y velocidad posible en dirección a la portería, evitando el bloqueo de las defensas del equipo contrario, por lo tanto, los movimientos del miembro superior ejecutor de lanzamiento deben ser muy eficiente sobre la superficie del agua. Está investigación tuvo como propósito determinar los factores biomecánicos del lanzamiento de penalti en waterpolo utilizando la técnica fotogramétrica en tridimensional (3D), la cual presenta un procedimiento sistematizado y validado para el análisis del gesto deportivo.