El cultivo en terrazas, o patamares, surge debido a la necesidad de aprovechamiento de terrenos inclinados en zonas que, por su geografía montañosa, requieren del allanamiento de los mismos para su posterior explotación agrícola. El principal objetivo de este proyecto final de carrera es la implementación de un sistema de vuelo autónomo para vehículos aéreos no tripulados dedicados a la recogida de datos en viñedos con estructura de tipo patamar.