La calidad de la atención en desarrollo psicomotor se refiere al proceso de atención de enfermería temprana y oportuna al niño para la protección de su desarrollo normal o con alteraciones, para lograr una buena calidad de vida de los niños, niñas y sus familias. Se realizo la investigación con el objetivo de determinar la percepción materna sobre calidad de atención de enfermería en evaluación del desarrollo psicomotor durante la primera infancia en el Centro de Salud San Cristóbal. La metodología que se utilizó fue de tipo descriptivo de corte transversal, no experimental, conformado por una población de 611 madres de niños de la primera infancia que acuden al establecimiento de salud, cuya muestra fue de 236 niños y niñas, la técnica fue encuesta y el instrumento cuestionario aplicado de manera online. Llegando a concluir que la percepción materna sobre calidad de atención de enfermería en evaluación del desarrollo psicomotor durante la primera infancia, predominó una calidad de atención de enfermería medianamente favorable, lo que implica que en establecimientos de salud de zonas altoandinas de Perú todavía es una brecha alcanzar la calidad.