La programación de robots físicos puede realizarse tanto por medio de lenguajes tradicionales adaptados para tales fines, como mediante lenguajes creados específicamente para dicha tarea. Otra manera de programar robots físicos es mediante interfaces visuales como la de Lego. La idea de este tipo de interfaces, es manipular los diferentes elementos que ofrece, evitando de esta manera la introducción de código de programación, para lograr el software buscado. Los elementos con los que cuenta la interfase permiten programar el robot, prácticamente, sin conocimientos de programación. Esto se debe a que cada uno de los elementos representan una acción que el robot puede realizar y solo hay que ordenarlos de manera lógica para determinar la funcionalidad total del robot. Por un lado, se describe la interfase visual de Lego. Se analizan sus componentes, el uso de los mismos y por último, se analiza un ejemplo de programa generado desde la interfase visual. Además, se analiza el código intermedio LASM. Por último, se describe en detalle la herramienta propuesta que consiste de un compilador y un pre-procesador de lenguaje.