En nuestro trabajo como profesores de la Universidad de Sevilla (España) hemos detectado carencias formativas en bastantes alumnos, sobre mecánica y resistencia de materiales, que son contenidos fundamentales de base para la teoría de estructuras. En concreto, aquellos que se inician en este área de conocimientos, tienen dificultades para aplicar correctamente los conceptos de la estática de los conjuntos de sólidos rígidos, propios de la mecánica, al cálculo de las estructuras de barras. Este libro desarrolla los conceptos fundamentales del equilibrio estático aplicado al cálculo de estructuras planas de barras. Consta de 5 capítulos. En los capítulos 1,2 y 3 se desarrolla la teoría necesaria. En el capítulo 4 se resuelven con detalle un conjunto de 9 estructuras, para concretar la teoría, aplicar los conceptos de los capítulos anteriores y detallar los procedimientos de cálculo. En el capítulo 5 se proponen un conjunto de 15 estructuras a resolver y se dan las soluciones de las mismas. El alumno puede autoevaluar su propio proceso de aprendizaje, contrastando sus resultados con las soluciones.