El género Mucuna Adanson (1763) pertenece a la tribu Phaseoleae que se reconoce por ser un grupo de plantas arbustivas, volubles, a menudo lianas, con hojas trifolioladas, en ocasiones con (1–) 5–7 folíolos. Las inflorescencias son racimos axilares o terminales, y las legumbres son dehiscentes con dos valvas. Mucuna se encuentra incluido dentro de la subtribu Erythrineae que se caracteriza por sus inflorescencias nodoso-racemosas, flores grandes con el estandarte visible y las alas pequeñas y más cortas que la quilla que por lo general es aguda y cocleada. Bentham (1865) consideraba este género muy natural y con base en la morfología de la legumbre y la semilla lo dividió en tres secciones. El género tiene distribución pantropical; se conocen cerca de 80 especies en Asia, 2 en Australia, ca. 12 en África, Madagascar y las Mascarenas. En la región neotropical se han registrado 17 especies de las cuales 9 crecen en América Central y el Caribe y 14 en América del Sur. En Colombia se conocen hasta el presente 9 especies, es decir, el 53% de las especies del total neotropical, convirtiéndolo en el país más diverso de América del Sur.