Los escritores más destacados han recurrido a las leyendas del mundo clásico como fuente de inspiración poética y narrativa. Estos autores (Sófocles, Eurípides, Ovidio, Séneca, Dante, Shakespeare, Racine, Calderón y Tennyson entre otros) han quedado prendados de alguno de los grandes héroes poéticos de antaño, destacando por encima de todos ellos el astuto rey y guerrero, Ulises, cuya fama comienza con su mismo origen en la mente del eterno aedo griego, Homero. El nostos o viaje de regreso de Ulises ha servido desde la antigüedad de eficaz plataforma para ilustrar la teoría platónica del triunfo del alma y los valores espirituales y morales sobre la existencia material del ser humano. Así, el regreso de Ulises a Ítaca se comparaba con la peregrinación del alma desde la tierra hasta su patria celestial mediante el ejercicio de la sabiduría y el conocimiento. Sin embargo, importante como era el simbolismo del nostos, Dante y Tennyson fijan su atención en otro viaje de Ulises, también cargado de significado y producto de un extraño suceso antes de regresar a su hogar en el que Tiresias, el profeta ciego del Hades, le revela a Ulises que habrá de realizar un viaje ulterior, el último.