Los sensores radar son los elementos fundamentales de los sistemas para la seguridad y la defensa por su papel en la obtención “todo tiempo” de los datos básicos que permiten el funcionamiento de los sistemas de control de tráfico terrestre, aéreo y marítimo, vigilancia, guiado de armas, mando y control, inteligencia, etc. En los últimos años, la introducción de los Radares de Alta Resolución (HRR), que proporcionan mucha más información que sus equivalentes convencionales, ha permitido dotar a los mencionados sistemas de nuevas capacidades en la localización e identificación de blancos que están abriendo nuevos campos de aplicación. En esta Tesis, tras describir los aspectos básicos de estos sensores y analizar las técnicas utilizadas hasta ahora, se propone un nuevo algoritmo, denominado de Retardo y Convolución, que se aplica tanto a la localización de los blancos como a su clasificación e identificación mediante la determinación precisa de sus “puntos calientes”. Dicho algoritmo se ha caracterizado completamente mediante estudios analíticos, simulación y experimentos en campo con dos prototipos radar, demostrando las grandes posibilidades del mismo, incluso en escenarios LPI.