El formalismo de Plebański para describir la relatividad general, tiene como variables fundamentales una terna de 2-formas, una 1-forma de conexión y unos campos escalares como multiplicadores de Lagrange. Recientemente, Krasnov ha propuesto una modificación a esta formulación. La generalización que propone Krasnov consiste en convertir la constante cosmológica en una función arbitraria de los dos invariantes independientes, cuadrático y cúbico, de los multiplicadores de Lagrange involucrados. Esto lo hace agregando esta función a la acción de Plebański. Como consecuencia la estructura geométrica de las variables fundamentales cambia respecto a las variables originales. En este libro, consideramos la acción mínimamente modificada siguiendo un enfoque exacto en el formalismo SO(3) y a partir del conocimiento de la geometría de las 2-formas encontradas recientemente para el caso genérico, se encuentra la geometría de las 1-formas de conexión también para el caso genérico. Este trabajo es resultado de mi tesis de maestría, la cual fue realizada bajo la dirección de Merced Montesinos (Cinvestav, México).