El trabajo del ingeniero de control comienza con la Identificación de Sistemas, es decir, el análisis y conocimiento del sistema que se desea controlar. Esto implica realizar mediciones de las variables del sistema, las que siempre están contaminadas con diferentes tipos de ruidos, como señales electromagnéticas, variaciones de temperatura, presión, envejecimiento, etc. Generalmente se procede estudiando los ruidos, filtrándolos lo mejor posible y, finalmente, despreciando el ruido residual. En muchas ocasiones el ruido residual provocará una mala identificación del sistema, como polarización de sus parámetros. Este trabajo propone un algoritmo, nombrado Mínimos Cuadrados Sobre-Extendidos, que permite identificar, mediante modelos lineales, sistemas que han sido medidos con ruidos en mediciones, y demuestra que dicho algoritmo es convergente y no polarizado. Esto permite proponer algoritmos de control aplicables a sistemas que no permiten despreciar el ruido residual, como son los inestables. Se presentan diversos ejemplos de su implementación en sistemas industriales de diferente naturaleza, lo que permitiría al lector la aplicación del algoritmo en diferentes casos reales.