Editorial Academica Espanola ( 21.12.2011 )
€ 39,00
El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseñados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura.
Detalles de libro: |
|
ISBN-13: |
978-3-8454-9976-5 |
ISBN-10: |
3845499761 |
EAN: |
9783845499765 |
Idioma del libro: |
Español |
Por (autor): |
Stivalis Anahi Martínez Cuevas |
Número de páginas: |
104 |
Publicado en: |
21.12.2011 |
Categoría: |
Tecnología |