Las membranas biológicas son componentes primordiales de todos los organismos. Se trata de estructuras esencialmente formadas por una bicapa de fosfolípido con proteínas incorporadas, que están presentes en las células biológicas así como en los diferentes organelos. Sin membranas, la vida como la conocemos probablemente no existiría. La clásica teoría matemática de Helfrich permite entender de un modo unificado las propiedades geométricas y termodinámicas de las bicapas, considerando la energía libre asociada a sus deformaciones. En el presente libro se aborda detalladamente el modelo de Helfrich, algunos métodos experimentales utilizados para medir los parámetros en dicha teoría y, finalmente, algunas aplicaciones a las membranas modelo.