AGRADECIMIENTOS Primero y como más importante, quiero agradecer sinceramente a mi asesor de proyecto, su esfuerzo y dedicación. Sus conocimientos, sus orientaciones, su manera de trabajar, su persistencia, su paciencia y su motivación han sido fundamentales para mi formación como profesionista. Él ha inculcado en mí un sentido de seriedad, responsabilidad y rigor académico sin los cuales no podría tener una formación completa como ingeniero. También quiero agradecer los consejos recibidos a lo largo de los últimos años por otros profesores de la carrera de Ingeniería Mecatrónica del ITM, que de una manera u otra han aportado su granito de arena a mi formación. De igual manera agradecer a profesores de otros departamentos del ITM su trato humano y su visión crítica de muchos aspectos cotidianos de la vida, que ayudan a formarte como persona e ingeniero. Y por último, pero no menos importante, estaré eternamente agradecido a mis compañeros de carrera. Para mí son los mejores compañeros que se pueden tener. El ambiente de amistad creado es simplemente perfecto, y su visión, motivación y optimismo me han ayudado en momentos muy críticos de la carrera. Para ellos, muchas gracias.