En cualquier ámbito del conocimiento, los modelos representan el comportamiento del mundo real, siendo aproximaciones con cierta distancia entre el comportamiento real y el modelo teórico. Un caso representativo se desprende de la pregunta ¿Porqué los pragmáticos no se molestan en diseñar un controlador no lineal para un convertidor DC-DC, aunque estos sistemas son no lineales? Como respuesta, se busca establecer puentes entre los modelos teóricos y los resultados prácticos. En la electrónica de potencia y la teoría de control, los modelos tienen la característica de reducir la precisión de la complejidad del comportamiento de los materiales a cambio de aumentar la sencillez en los cálculos matemáticos. Esta razón guía los capítulos de este trabajo. El primer capítulo muestra los efectos de los modelos en un convertidor en lazo cerrado; el segundo muestra como cambios sencillos del modelo ideal son capaces de reducir el error respecto a la implementación práctica, el tercero aborda el problema de robustez, en especial, la dinámica no lineal ante cambios de la carga, el cuarto muestra implementaciones prácticas de convertidores con los que se realiza seguimiento de trayectorias.