Editorial Academica Espanola ( 2019-04-12 )
€ 54,90
En este trabajo de grado el objetivo es diseñar un programa a partir de los modelos encontrados, en el cual el manipulador de cinco grados de libertad CRS A255 pueda mover cada una de sus articulaciones para llegar a un punto determinado. Encontrando los modelos de cinemática directa, inversa y diferencial, los cuales permiten definir las trayectorias adecuadas de trabajo para llegar al punto deseado, sin que el manipulador choque con las máquinas CNC (Torno y Fresadora) del Módulo CAD/CAM. Para el control del brazo y diseño de la interface gráfica de usuario se utiliza Labview; para la programación de análisis cinemáticos se utiliza MatLab. La evaluación del movimiento a realizar está determinada por las restricciones encontradas y los rangos de movimiento de cada articulación.
Book Details: |
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ISBN-13: |
978-613-9-46744-0 |
ISBN-10: |
6139467446 |
EAN: |
9786139467440 |
Book language: |
Español |
By (author) : |
Naidú Andrea Hernández Forero |
Number of pages: |
92 |
Published on: |
2019-04-12 |
Category: |
Electronics, electro-technology, communications technology |