Las normas siempre han pretendido regular la vida en sociedad, aun cuando en determinados momentos de la historia el poder creara normas en su beneficio y con el propósito de someter a otros. Es precisamente contra esa pretensión del poder que surgen las luchas por modificar las reglas en favor de las mayorías y finalmente en favor de todos. Cuando los seres humanos se organizan en comunidad, es decir conviven, necesariamente surge una forma de poder, es decir una autoridad que ejerce un poder sobre los miembros de la comunidad. Frente al poder en una comunidad están los sujetos del poder, aquellos a quienes se aplica ese poder, es decir las personas miembros de la comunidad. El abuso en el ejercicio del poder, o el error en las conductas humanas de quienes lo ejercen, ha forzado, entonces, a los seres humanos a establecer reglas para un trato justo. De eso trata la historia y contenido de la lucha por la libertad y la formación del Derecho y en ello incide la epistemología jurídica. Se puede adelantar que todo derecho en un inicio es una revolución, un proceso histórico que tiene un punto álgido y una decadencia. En este punto resurge el ánimo de cambio y surge un nuevo derecho.