Este texto constituye una revisión de las Formas de Racionalidad devenidas de la Teoría Crítica. Buscamos definir un concepto de racionalidad intersubjetiva, distinguiéndola de la objetiva y subjetiva. La intención es implantarla como el piso sobre el que se desarrolle una Teoría Crítica de la Política. El punto de partida y el hilo conductor del texto es el mito de Prometeo y Epimeteo que se cuenta en el diálogo platónico Protágoras, en él se encuentran las raíces de la distinción entre formas de racionalidad. La racionalidad intersubjetiva se conforma a partir de los elementos que utiliza Jürgen Habermas en su Teoría de la Acción Comunicativa, y se complementa con el concepto de reconocimiento desarrollado por Axel Honneth. De tal modo se cubre la doble dimensionalidad de perspectivas exigida por la Teoría Crítica. Este texto no constituye una simple revisión de la Teoría Crítica, sino intenta ser propositivo respecto del camino que deberá seguir la misma tradición de pensamiento, con miras a hacerlo útil en derroteros más allá de su origen.