Debido a la necesidad de aumentar características y autonomía de las sillas de ruedas convencionales para usuarios con discapacidad y de recursos económicos limitados, se diseña un dispositivo destinado al traslado autónomo de personas con movilidad reducida, fomentando la inclusión social en las actividades cotidianas de la sociedad. El estudio contempla la elaboración del dispositivo y sus componentes en modelos virtuales 3D. Diseño mecánico de las transmisiones de potencia para marcha y giros. Análisis de resistencia por el método de elementos finitos (MEF) para un ambiente de trabajo cercano a la realidad. Selección de tipos de rodamientos y pernos.Proceso de fabricación del prototipo. Pruebas de laboratorio y campo, en diferentes superficies. Análisis económico del dispositivo frente a las variantes vigentes en mercado.