Los controladores de varianza mínima generalizados son estructuras de control autosintonizable implícitas, las cuales permiten realizar el seguimiento subóptimo a referencias establecidas, sin embargo, en presencia de perturbaciones paramétricas, los niveles de desempeño pueden verse seriamente disminuidos. El controlador de varianza mínima generalizado con asignación dinámica de polos, cuenta con una estructura de control autosintonizable explícita que permite hacer frente a variaciones paramétricas, manteniendo de esta manera, los niveles de desempeño establecidos en un diseño de control inicial.