La limpieza de autotanques asegura la pureza de la sustancia transportada e involucra la generación de aguas residuales y un alto riesgo de causar accidentes a quienes realizan esta actividad. Dada la necesidad de controlar los residuos generados en dicha limpieza y minimizar accidentes es conveniente esta investigación. El objetivo general es realizar una propuesta para el manejo de sustancias y residuos peligrosos dentro de una estación de limpieza y control de remanentes de autotanques que transportan hidrocarburos, considerando la NOM-019-SCT2/2004. Para lograrlo, se revisan reglamentos internacionales y mexicanos enfatizando en los requisitos técnicos sobre las instalaciones de limpieza interior de autotanques, así como en los límites máximos permisibles de contaminantes en las descargas de aguas generadas en el proceso. Se identifica que la gasolina, diesel, turbosina y combustóleo son los principales hidrocarburos transportados en México. Se describen procesos de limpieza de autotanques, constatándose la ineficiencia en la vigilancia y aplicabilidad de la Norma en cuestión.