“Principios de Teoría de Mecanismos y Máquinas” está presentado en forma de dos partes “Análisis y Síntesis de Mecanismos Articulados” y “Análisis y Síntesis de mecanismos con Pares Cinemáticos Superiores”. En la primera parte se estudian mecanismos en que los eslabones (que son convencionalmente absolutamente rígidos y duros) se acoplan entre sí mediante los pares cinemáticos formados por las superficcies (mecanismo de balancín, mecanismo de biela-manivela-corredera, etc.). En esta parte se presentan nociones principales sobre los mecanismos, se descubre su estructura y se muestran principios de la elección y de la construcción de su esquema estructural. En la segunda parte los macanismos en su estructura tienen pares cinemáticos en que los eslabones se acoplan mediante líneas y puntos (mecanismos de levas, mecanismos de engranes, etc.). Para el estudio de mecanismos este libro emplea tanto métodos gráficos como analíticos. En el libro el lector encontrará ideas que en forma concisa fueron publicadas en revistas científicas. El libro incluye ejercicios para el aprendizaje individual y ejemplos de muestra en que se presenta el empleo práctico de los métodos descritos.